1.3 项目建设背景与必要性
1.3.1 项目建设背景
在"互联网+"的风潮下，智能家居再次成为业界的聚焦点：互联网公司意将其打造为互联网新的入口，传统家电厂商将其作为自己开打互联网大门的敲门砖，电信运营商希望由此开展新的业务。这三股力量通过复杂的竞争合作关系聚集在一起，力求构建智能家居生态系统。
中国科学院物联网研究发展中心的研究数据显示，2018年全球智能家居市场将达到710亿美元规模，预测中国市场规模也将达到1396亿元人民币，占全球市场的32%，预测2020年智能家居总产值将突破万亿元水平。
智能家居得到各界青睐的一部分原因来自物联网、云技术、大数据等高端技术的蓬勃发展，更重要的原因是国家政策层面上的支持与引导。最近两年，政府大力度扶持智慧城市的建设与提高信息消费能力，智能家居作为智慧城市的核心组成部分之一，如沐春风般地迅速发展起来。
2013年8月14日，国务院发表了《关于促进信息消费扩大内需的若干意见》，大力推进宽带普及、宽带提速，加快推动信息消费持续增长，这些都为智能家居的发展打下了坚实的基础。2013年9月，国家发改委联合工信部、科技部、财政部等10余部门联合发布的《物联网发展专项行动计划》明确指出，将智能家居列入9大重点领域应用示范工程中。
2016年两会的《政府工作报告》明确提出了“互联网+”概念，更是把智能家居推向风口中心。智能家居行业迎来了前所未有的发展机遇。
1.3.2 项目建设必要性
1、项目的建设符合我国相关政策规划的发展要求
1）《中国制造2025》提出到2020年，基本实现工业化，制造业大国地位进一步巩固，制造业信息化水平大幅提升。掌握一批重点领域关键核心技术，优势领域竞争力进一步增强，产品质量有较大提高。制造业数字化、网络化、智能化取得明显进展。重点行业单位工业增加值能耗、物耗及污染物排放明显下降。
组织研发具有深度感知、智慧决策、自动执行功能的高档数控机床、工业机器人、增材制造装备等智能制造装备以及智能化生产线，突破新型传感器、智能测量仪表、工业控制系统、伺服电机及驱动器和减速器等智能核心装置，推进工程化和产业化。加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造，提高精准制造、敏捷制造能力。统筹布局和推动智能交通工具、智能工程机械、服务机器人、智能家电、智能照明电器、可穿戴设备等产品研发和产业化。
围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人，以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。
2）《国家创新驱动发展战略纲要》提出到2020年进入创新型国家行列，基本建成中国特色国家创新体系，有力支撑全面建成小康社会目标的实现。
创新型经济格局初步形成。若干重点产业进入全球价值链中高端，成长起一批具有国际竞争力的创新型企业和产业集群。科技进步贡献率提高到60%以上，知识密集型服务业增加值占国内生产总值的20%。
重塑制造业的技术体系、生产模式、产业形态和价值链，推动制造业由大到强转变。发展智能制造装备等技术，加快网络化制造技术、云计算、大数据等在制造业中的深度应用，推动制造业向自动化、智能化、服务化转变。对传统制造业全面进行绿色改造，由粗放型制造向集约型制造转变。加强产业技术基础能力和试验平台建设，提升基础材料、基础零部件、基础工艺、基础软件等共性关键技术水平。发展大飞机、航空发动机、核电、高铁、海洋工程装备和高技术船舶、特高压输变电等高端装备和产品。
3）《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》提出推动人工智能技术在各领域应用。在制造、教育、环境保护、交通、商业、健康医疗、网络安全、社会治理等重要领域开展试点示范，推动人工智能规模化应用。发展多元化、个性化、定制化智能硬件和智能化系统，重点推进智能家居、智能汽车、智慧农业、智能安防、智慧健康、智能机器人、智能可穿戴设备等研发和产业化发展。鼓励各行业加强与人工智能融合，逐步实现智能化升级。利用人工智能创新城市管理，建设新型智慧城市。推动专业服务机器人和家用服务机器人应用，培育新型高端服务产业。
4）《物联网的十三五规划（2016-2020年）》提出到2020年，具有国际竞争力的物联网产业体系基本形成，包含感知制造、网络传输、智能信息服务在内的总体产业规模突破1.5万亿元，智能信息服务的比重大幅提升。推进物联网感知设施规划布局，公众网络M2M连接数突破17亿。物联网技术研发水平和创新能力显著提高，适应产业发展的标准体系初步形成，物联网规模应用不断拓展，泛在安全的物联网体系基本成型。
在工业制造和现代农业等行业领域、智能家居和健康服务等消费领域推广一批集成应用解决方案，形成一批规模化特色应用。在智慧城市建设和管理领域形成跨领域的数据开放和共享机制，发展物联网开环应用。
推进物联网在消费领域的应用创新。鼓励物联网技术创新、业务创新和模式创新，积极培育新模式新业态，促进车联网、智能家居、健康服务等消费领域应用快速增长。加强车联网技术创新和应用示范，发展车联网自动驾驶、安全节能、地理位置服务等应用。推动家庭安防、家电智能控制、家居环境管理等智能家居应用的规模化发展，打造繁荣的智能家居生态系统。发展社区健康服务物联网应用，开展基于智能可穿戴设备远程健康管理、老人看护等健康服务，推动健康大数据创新应用和服务发展。
面向公众对家居安全性、舒适性、功能多样性等需求，开展智能养老、远程医疗和健康管理、儿童看护、家庭安防、水、电、气智能计量、家庭空气净化、家电智能控制、家务机器人等应用，提升人民生活质量。通过示范对底层通信技术、设备互联及应用交互等方面进行规范，促进不同厂家产品的互通性，带动智能家居技术和产品整体突破。
5）《新一代人工智能发展规划》提出我国正处于全面建成小康社会的决胜阶段，人口老龄化、资源环境约束等挑战依然严峻，人工智能在教育、医疗、养老、环境保护、城市运行、司法服务等领域广泛应用，将极大提高公共服务精准化水平，全面提升人民生活品质。人工智能技术可准确感知、预测、预警基础设施和社会安全运行的重大态势，及时把握群体认知及心理变化，主动决策反应，将显著提高社会治理的能力和水平，对有效维护社会稳定具有不可替代的作用。
加快推进产业智能化升级，加强人工智能技术与家居建筑系统的融合应用，提升建筑设备及家居产品的智能化水平。研发适应不同应用场景的家庭互联互通协议、接口标准，提升家电、耐用品等家居产品感知和联通能力。支持智能家居企业创新服务模式，提供互联共享解决方案。
“十三五”时期，密云坚持绿色高端高效的产业方向，调整优化产业布局，进一步明确产业定位，实施招大引强战略，构建绿色高端产业体系。
当前我国相关政策、规划鼓励发展智能家居及其产业集群发展，项目单位以发展有限公司智能安防家居系统产业化应用项目为重要发展契机，加快人工智能核心技术、核心零部件、核心产品的研发生产，打造工业4.0解决方案和智能化工厂，全力建设集人才聚集、产业聚合于一体的智能产业聚集区。通过项目的建设必将对加快密云乃至制造业智能升级起到引领推动作用。密云及有关部门要不断优化服务，营造良好发展环境，推动更多智能制造项目落地见效，着力打造智能制造创新高地，为密云乃至经济发展注入新动能。
2、项目的建设是我国高端绿色制造经济发展的需要
“十三五”时期是我国全面建成小康社会的决胜阶段，经济结构转型升级进程加快，人民群众改善居住生活条件需求强烈，住房城乡建设领域能源资源利用模式亟待转型升级，推进智能制造与绿色循环经济发展面临大有可为的机遇期，潜力巨大。
推进高端、绿色、智能制造发展，建设发展有限公司智能家居安防系统产业化示范应用项目，是落实国家产业转型升级和消费革命战略的客观要求，是加快生态文明建设、走新型城镇化道路的重要体现，是创新驱动增强经济发展新动能的着力点，是全面建成小康社会，增加人民群众获得感的重要内容，对于建设现代智能、绿色生态、集约高效的智慧家居体系，推动智能家居领域供给侧结构性改革，实现绿色发展具有重要的现实意义和深远的战略意义。
3、项目大力发展高端产业体系助力密云发展
“十二五”时期密云发展取得重大成就，密云水库水体质量始终保持在国家地表水二类标准以上，空气质量保持全市最好水平；经济开发区成为经济发展的主战场，以北汽福田为龙头的技术含量高、附加值高的制造业引领环境友好型工业健康发展；绿色低碳高端生态商务区建设快速推进，经济发展进入了产业方向、产业结构与功能定位相匹配、良性互动的新阶段。京津冀协同发展战略，为密云“十三五”时期承接核心区溢出的高端产业和功能、推动产业优化升级、促进经济社会发展提供了新机遇；县改区为密云加快城镇化进程、推进城乡一体化发展注入了新动力。
“十三五”时期，密云大力发展绿色经济、循环经济、低碳经济，坚持绿色高端高效的产业方向，构建绿色高端产业体系。优化产业空间布局，构建“一园三带多点”产业布局。“一园”是指中关村密云园，着力建设集科技创新、生产研发、成果孵化、高端制造于一体的产业园区；“三带”是指潮河高端休闲产业带、白河生态休闲产业带和北部山区生态健康养生产业带；“多点”是指在符合功能定位和具备产业发展条件的区域，重点培育和发展一批特色鲜明、规模适度的经济增长点。
发展有限公司智能家居安防系统产业化示范应用项目的建设符合“十三五”时期，密云产业的发展方向和布局，通过项目的建设，有助于加快推进密云传统产业转型升级，以生态商务区为载体，发展总部经济、中高端服务业和新一代信息技术产业，构建绿色高端经济产业链。
4、项目的建设有助于扩大就业，提升当地人民的生活水平的需要。
解决就业问题是我国经济建设和社会发展中一项极端迫切而艰巨的任务，就业问题是当今世界各国都面临的一个难题，就业和再就业已成为关系政治稳定、社会安定、经济发展的极为重要因素。
本项目的日常运营需要大量的劳动力提供服务，通过本项目的建设可为社会提供100个新工作岗位，为当地社会劳动力和大中专毕业生提供了就业机会，有利于缓解当地就业压力，同时可提高当地人民生活水平和质量，对社会的发展具有促进作用。
综上所述，“十三五”时期是我国全面建成小康社会的决胜阶段，也是战略性新兴产业大有可为的战略机遇期。我国创新驱动所需的体制机制环境更加完善，人才、技术、资本等要素配置持续优化，新兴消费升级加快，新兴产业投资需求旺盛，部分领域国际化拓展加速，产业体系渐趋完备，市场空间日益广阔。通过项目建设，全面营造有利于密云新兴高端制造产业蓬勃发展的生态环境，创新发展思路，提升发展质量，加快发展壮大一批高端支柱产业，推动密云战略性新兴产业成为促进地区经济社会发展的强大动力。
第二章 市场分析
2.1 我国智能家居行业分析
2017年中国智能家居行业发展现状
智能家居是指主要以住宅建筑（包括酒店、小区、办公室、普通住宅、别墅、高档公寓等）为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的建筑设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
目前国内智能家居主要的市场还是一些高端市场：别墅（零售、工程）、智能小区（工程），增长最快的市场是：智慧酒店（工程）和智能办公（工程），但是普通住宅智能家居（零售）市场却发展很慢。
从全球市场来看，2016年全球智能家居市场规模为168亿美元，其中美国为97.13亿美元，是全球智能家居市场规模最大的市场；从国内市场来看，根据前瞻产业研究院的统计，2016年中国智能家居市场规模为605.7亿元，2012-2016年年均复合增长率为42%，呈现极为迅速的发展态势。
图2-1：2012-2016年中国智能家居市场规模及增速（单位：亿元，%）
 
2022年中国智能家居行业前景预测
当前，智能家居难以进入普通住宅最重要的原因还是价格太高，目前家居智能化一般在10万元以上，大众是较难接受这一价格的。如智能家居价格能降到3-5万这个水平，每平米花费500-1000元，这样的智能家居产品就更具现实意义，也能兼具可靠、稳定的常规功能。
随着物联网、大数据、云计算等技术的进步，未来，高度人工智能的智能家居将是家居的理想状态，智能家居想像空间极大。2016年全国商品房销售面积达15.73亿平方米，同比增长22.4%，住宅家庭智能家居每年潜在新增市场在6030亿以上；我国拥有超过4亿户家庭，则住宅家庭智能家居潜在存量市场在12万亿元左右；此外，智能家居作为一个应用平台，可以衍生出无数的商业需求，有如PC及手机。住宅家庭将成为智能家居参与企业争夺的焦点市场。由此可见，我国智能家居行业的市场前景非常广阔。
图2-2：2017-2022年中国智能家居市场规模预测（单位：亿元）
 
2.2 我国智能安防行业发展分析
一、智能安防基本概述
一个完整的智能安防系统主要包括门禁、报警和监控三大部分。从产品的角度讲：应具备防盗报警系统、视频监控报警系统、出入口控制报警系统、保安人员巡更报警系统、GPS车辆报警管理系统和110报警联网传输系统等等。这些子系统可以是单独设置、独立运行，也可以由中央控制室集中进行监控，还可以与其它综合系统进行集成和集中监控。
物联网技术的普及应用，使得城市的安防从过去简单的安全防护系统向城市综合化体系演变，城市的安防项目涵盖众多的领域，有街道社区、楼宇建筑、银行邮局、道路监控、机动车辆、警务人员、移动物体、船只等。特别是针对重要场所，如：机场、码头、水电气厂、桥梁大坝、河道、地铁等场所，引入物联网技术后可以通过无线移动、跟踪定位等手段建立全方位的立体防护。兼顾了整体城市管理系统、环保监测系统、交通管理系统、应急指挥系统等应用的综合体系。特别是车联网的兴起，在公共交通管理上、车辆事故处理上、车辆偷盗防范上可以更加快捷准确的跟踪定位处理。还可以随时随地的通过车辆获取更加精准的灾难事故信息、道路流量信息、车辆位置信息、公共设施安全信息、气象信息等等信息来源。
二、智能安防行业现状
自从安防智能化相关技术研发开始计算，智能化在安防行业内已经发展了十余年，但是安防行业的智能化应用一直没有达到预期。目前安防智能化主要的表现还是集中在前端的设备产品的某些智能功能，以及一些配备智能分析的NVR/DVR和后端的智能分析平台系统。目前智能化水平还处在初级阶段，周边的硬件及软件设备还未完善，还有很多环境和应用限制条件。
相对于传统安防，智能安防的技术门槛有了极大程度的提高，系统的复杂性和技术性都呈指数增长。大数据、云计算、深度学习、人工智能应用等等技术，是安防智能化发展的关键技术。对于企业来说，安防智能化的建设需要的专业知识面非常广，并且要求有相当的整合能力，这一切都对安防企业的技术发展提出了不小的要求。
统的安防龙头企业依赖对于安防行业和应用市场的深刻理解、多年的技术积累以及规模化资源聚集优势，迅速开启了自己的智能化安防之路。而对于很多中小型的企业来说，在技术以及对于行业的理解上皆与龙头企业有一定的差距，因此对他们来说，进入智能安防需要找准切入点，并进行技术的研发和提升。
三、智能安防行业市场规模分析
近年来在国家政策的支持下，安防产业飞速发展，政府、企业、机关、城市、社区都纷纷配合国家的安全工作部署，得益于平安城市和智慧城市的打造，安防产业始终保持高增长态势。2016年，我国安防行业总产值达5400亿元。
图2-3：2012-2018年中国安防行业总产值增长趋势图
 
视频监控系统和防盗报警系统是智能安防的两个重要细分市场。近年来我国的视频监控市场经历了持续强劲的发展，速度超过全球其他地区。我国视频监控市场的高速增长反映了对个人安全及财产保护的担忧增加。为解决该担忧，公司及个人机构大量投资安全防范系统的主要组成部分——视频监控系统。2010-2016年我国视频监控行业增长率均保持在15%以上。其中，2016年，我国视频监控市场为1738亿元。
自2000年起，我国防盗报警行业呈快速发展，防盗报警器的销售数量和总销售额均以年均30%-60%的幅度高速攀升。2016年我国防盗报警行业市场规模为180亿元左右。
四、智能安防行业发展前景
中国现有城镇居民家庭约2.64亿户，结合GDP增长率及城市化发展速度及家庭、微型企业、超市等机构对轻型、小型安防设备需求的增加，智能安防市场前景良好。
1、国家政策支持
在国家政策的大力扶持下，平安城市、平安社区等工程在全国各地深入推进，全民安防理念已经基本形成。同时，在《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》中明确指出，推动人工智能技术在各领域应用。在交通、社会治理等重要领域开展试点示范，推动人工智能规模化应用。发展多元化、个性化、定制化智能硬件和智能化系统，重点推进智能安防等研发和产业化发展。
2、市场需求旺盛
安防企业开始意识到民用安防市场之广阔，开始将注意力转向这块待开垦的沃土。智能安防民用市场成为未来厂商争夺的方向，视频监控的民用化已经成为不可逆转的趋势.在民用监控市场，特别是小微企业业主已经纷纷开始安装监控设备，以此来保障生命和财产的安全。此外，家庭市场需求也开始发展，并且有可能会有爆发性的增长。
3、技术不断进步
随着整个监控行业的发展以及国内芯片厂家等相关技术的成熟，使得智能安防监控设备高昂的成本逐年下降，购买一套智能安防设备的价格也不会让家庭用户“望而却步”，人民生活水平的提高以及家庭安防意识的增强，大大的有利于民用监控的大发展。
32.3 我国机器人产业发展分析
当前，我国机器人市场进入高速增长期，工业机器人连续五年成为全球第一大应用市场，服务机器人需求潜力巨大，特种机器人应用场景显著扩展，核心零部件国产化进程不断加快，创新型企业大量涌现，部分技术已可形成规模化产品，并在某些领域具有明显优势。
2.3.1 我国市场规模
2017年，预计我国机器人市场规模将达到62.8亿美元，2012-2017年的平均增长率达到28%。其中，工业机器人42.2亿美元，服务机器人13.2亿美元，特种机器人7.4亿美元。
图2-4：2017年我国机器人市场结构（亿美元）
 
1、工业机器人：市场高速增长，搬运型、关节型机器人占比较高
我国工业机器人市场发展较快，约占全球市场份额三分之一，是全球第一大工业机器人应用市场。2016年，我国工业机器人保持高速增长，销量同比增长31.3%。按照应用类型分，2016年国内市场的搬运上下料机器人占比最高，达61%，其次装配机器人，占比15%，高于焊接机器人占比6个百分点。按产品类型来看，2016年关节型机器人销量占比超60%，是国内市场最主要的产品类型；其次是直角坐标型机器人和SCARA机器人，且近年来两者销量占比幅度在逐渐扩大，上升速度高于其他类型机器人产品。当前，我国生产制造智能化改造升级的需求曰益凸显，工业机器人的市场需求依然旺盛，预计2017年我国工业机器人销量将首次超过11万台，市场规模达到42.2亿美元。到2020年，国内市场规模进一步扩大到58.9亿美元。
图2-5：2012-2020年我国工业机器人销售额及增长率
 
2、服务机器人：需求潜力巨大，家用市场引领行业快速发展
我国服务机器人的市场规模快速扩大，成为机器人市场应用中颇具亮点的领域。截至2016年底，我国60岁以上人口已达2.3亿人，占总人口的16.7%。随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，我国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2016年，我国服务机器人市场规模达到10.3亿美元，预计2017年我国服务机器人市场规模将达到13.2亿美元，同比增长约28%，高于全球服务机器人市场年均增速。其中，我国家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为5.3亿美元、4.1亿美元和3.8亿美元，家用服务机器人市场增速相对领先。到2020年，随着停车机器人、超市机器人等新兴应用场景机器人的快速发展，我国服务机器人市场规模有望突破29亿美元。
图2-7：2012-2020年我国服务机器人销售额及增长率
 
3、特种机器人：应用场景范围扩展，市场进入蓄势待发的重要时期
当前，我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，在应对地震、洪涝灾害和极端天气，以及矿难、火灾、安防等公共安全事件中，对特种机器人有着突出的需求。2016年，我国特种机器人市场规模达到6.3亿美元，增速达到16.7%，略高于全球特种机器人增速。其中，军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为4.8亿美元、1.1亿美元和0.4亿美元，其中极限作业机器人是增速最快的领域。2017年，预计我国特种机器人市场规模为7.4亿美元。随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，将逐步使用特种机器人替代人在高危场所和复杂环境中进行作业。到2020年，特种机器人的国内市场需求有望达到12.4亿美元。
图2-8：2012-2020年我国特种机器人销售额及增长率
 
2.3.2 我国技术特征
目前，我国工业机器人研发仍以突破机器人关键核心技术为首要目标，政产学研用通力配合，初步实现了控制器的国产化。服务机器人的智能水平快速提升，已与国际第一梯队实现并跑。特种机器人主要依靠国家扶持，研究实力基本能够达到国际先进水平。
1、工业机器人：国产化进程再度提速，应用领域向更多细分行业快速拓展
国产工业机器人正逐步获得市场认可。目前，我国已将突破机器人关键核心技术作为科技发展重要战略，国内厂商攻克了减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。与此同时，国产工业机器人在市场总销量中的比重稳步提高。国产控制器等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加，智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步，制造工艺的自主设计能力不断提升。
快速拓展至塑料、橡胶、食品等细分行业。继汽车和电子之后，五金卫浴、家具家电也成为了国内工业机器人的主要应用领域。同时，随着近年来国家对环保和民生问题的高度重视，作为实现自动化、绿色化生产的重要工具，机器人在塑料、橡胶等高污染行业，以及与民生相关的食品、饮料和制药等行业的应用范围不断扩大，应用规模显著提升，对进一步降低环境污染，保障食品药品安全发挥了重大作用。
2、服务机器人：智能技术比肩欧美，初创企业大量涌现
智能机器人技术与国际领先水平实现并跑。我国在人工智能领域技术创新不断加快，中国专利申请数量与美国处于同等数量级，特别是计算机视觉和智能语音等应用层专利数量快速增长，催生出一批创新创业型企业。与此同时，我国在多模态人机交互技术、仿生材料与结构、模块化自重构技术等方面也取得了一定进展，进一步提升了我国在智能机器人领域的技术水平。
新兴应用场景和应用模式拉动产业快速发展。我国已在医疗、教育、烹饪等机器人的应用领域开展了广泛的研究，随着机器人技术水平进一步提升，市场对服务机器人的需求快速扩大，应用场景不断拓展，应用模式不断丰富。如沈阳新松与国内知名医院合作，共同研发出国内首台应用于肿瘤治疗的消融医疗辅助机器人，大大提高了手术的精准度。与此同时，一些优秀的平台型企业如云知声、出门问问、思必驰等为机器人公司提供使能技术，使得智能语音迅速得以普及，从而拉动产业的高速成长。
3、特种机器人：部分关键核心技术取得突破，无人机、水下机器人等领域形成规模化产品
国家扶持带动特种机器人技术水平不断进步。我国政府高度重视特种机器人技术研究与开发，并通过863计划、特殊服役环境下作业机器人关键技术主题项目及深海关键技术与装备等重点专项予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索领域部分关键核心技术已取得突破，例如室内定位技术、高精度定位导航与避障技术，汽车底盘危险物品快速识别技术已初步应用于反恐排爆机器人。与此同时，我国先后攻克了钛合金载人舱球壳制造、大深度浮力材料制备、深海推进器等多项核心技术，使我国在深海核心装备国产化方面取得了显著进步。
特种无人机、水下机器人等研制水平全球领先。目前，在特种机器人领域，我国已初步形成了特种无人机、水下机器人、搜救/排爆机器人等系列产品，并在一些领域形成优势。例如，中国电子科技集团公司研究开发了固定翼无人机智能集群系统，成功完成119架固定翼无人机集群飞行试验。我国中车时代电气公司研制出世界上最大吨位深水挖沟犁，填补了我国深海机器人装备制造领域空白；新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现首次深海交会拍摄。
2.3.3 我国机器人产业发展的特征趋势
当前，我国机器人产业需求旺盛，市场高速增长，已基本形成较完整产业链。中央和地方政府扶持政策相继出台，充分发挥区域比较优势，培育了一批各具特色的产业集群，推动部分核心零部件加快国产化步伐。企业并购和机构投资相对活跃，创新创业企业持续涌现，下游应用创新模式不断出现，业务布局逐步向新兴领域加快延伸。总体来看，我国机器人产业正加快向中高端、多领域发展，产业发展空间和发展潜力巨大。
1、已基本形成较完整产业链
我国机器人产业已基本形成从上游核心零部件制造，到中游本体制造，再到下游系统集成服务的完整产业链条。其中，上游核心零部件包括伺服电机、控制系统和精密减速器，相关配套包括多类型传感器和激光雷达等，软件系统包括机器人操作系统、人机交互系统和云平台。中游本体制造涉及本体设计、仿生材料和末端执行器等，下游系统集成服务包括复杂产品线设计和整体应用方案设计，工业机器人涉及焊接、搬运、洁净、装配等应用。我国机器人产品类型覆盖工业机器人、服务机器人和特种机器人三大类，与全球主流应用产品类型保持一致。从区域角度看，长三角地区和珠三角地区工业机器人产业链最完备、工业机器人相对发达，京津冀地区智能机器人产业链相对成熟，服务机器人和特种机器人更为领先，中西部地区以发展工业机器人为主，产业链正在逐步完善过程中。从企业角度看，汇川技术、埃斯顿的伺服电机，苏州绿的、南通振康的减速器，以及广州数控、固高科技的控制器均有自主产品推出。新松、新时达、广州数控、埃斯顿等企业在核心部件、本体制造、系统集成方面进行全产业链布局。从产品类型看，埃夫特工业机器人、新松AGV机器人、科沃斯扫地机器人、开诚智能消防机器人、优必选娱乐机器人、怡丰停车机器人、大疆植保无人机等产品层出不穷，应用场景和类型不断丰富。
图2-8：国内机器人产业链主要构成
 
1、区域发展侧重点各具特色
我国主要区域机器人产业发展侧重点各不相同，由各地区独特的研发能力、市场应用、人才资源、政策支撑和金融环境推动形成。京津冀地区以较高技术研发能力、人才集聚度和金融活跃度为主，形成以智能型机器人和特种机器人为主要方向的产业链条。长三角地区以雄厚的产业发展基础、齐全的产业配套、庞大的应用市场为条件，打造全国领先的完备的工业机器人产业链条。珠三角地区凭借政策措施与金融手段、应用对接结合，工业机器人和服务机器人产业链初步形成，创新创业氛围相对浓厚。东北地区依托技术研发基础，形成数家规模大、综合实力强的工业机器人龙头企业。中西部地区作为机器人产业的后发区域，以政府政策为导向，以引进培育为主要方式，通过规划布局产业园区，逐步形成以工业机器人为主、特种机器人为辅的产业链雏形。