第一节 产品定义及发展历程

1、产品定义

伺服电机是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

2、发展历程

1990年以前，国内伺服电机主要集中在机床和国防军工业。1990年以后，进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国。20世纪末，国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功，但由于产业化滞后，产品的应用还需依靠进口。2003年7家国外伺服供应商瓜分了我国83％ 的市场份额。2005年机械工业信息研究院产业与市场研究所对伺服电机的用户进行了调查。调查表明目前我国市场上覆盖面最广的十个品牌，他们分别是西门子、三菱、安川、兰州电机、松下、FANUC、华中数控、ABB、和利时和AB。由于伺服电机在我国的品牌很分散，因此各类品牌的覆盖面并不是很广。西门子和三菱在30％以上；安川、兰州电机、松下、FANUC、华中数控、ABB和和利时在10％-20％之间；AB为3．7％；其他品牌均在3％以下。

第二节 产品特点及应用领域分析

一、产品特点

1、交流伺服电机的特点

1、起动转矩大；

2、运行范围较广；

3、无自转现象。

2、直流无刷伺服电机特点

转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，最高转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

3、直流有刷伺服电机特点

1、体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2、低速力矩大, 波动小，运行平稳

3、低噪音,高效率

4、后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点。

二、应用

伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。

伺服电动机有直流和交流之分，最早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。目前的直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。略……

第三节 产品价格分析

一、价格趋势分析

市场上的伺服电机根据转速和其他性能的不同，市场价格也不尽相同。总体来说国产电机的价格都在六七千元以上，进口电机的价格在万元左右，未来随着行业进入者的增加预计伺服电机的价格会逐渐下降。

二、价格影响因素分析

总的来说伺服电机所含技术的高低直接决定了产品价格的高低。但其实影响价格的因素很多，价格的形成也不能通过简单的算式计算得出来，而不同的产品对各种因素的敏感程度也是各有不同，下面就具体分析一下影响伺服电机的因素：

１、成本

以成本为基础的定价策略还是现在最流行的策略，因为这种策略最为简单和直接。所谓以成本为基础，对于制造厂商而言是分摊了研发费用的生产成本价，对于中间商而言就是进货价格。这个时候的零售价可以通过一些简单的公式就能容易得到。

伺服电机企业在知道产品的成本之后，会在这之上增加上自己的获利部分，然后销售出去。而伺服电机企业在定价时也要事先市场行情，正确对企业产品进行定位，也会参考行业的平均水平。

成本对价格的影响在伺服电机产品中体现的较为明显。伺服电机内的防腐技术是不断更新的，因此任何一次技术的更新换代和普及化都会造成价格的波动。我们发现自己购买的产品很少有涨价的，只有降价的，无论消费者何时购买伺服电机，事后来看肯定是“吃亏”的，隔一段时间保证降价。这种更新换代给产品定价带来的影响无疑是相当重要的。

２、消费者价值

成本的确非常重要，但消费者的购买期望也是重要的因素，无论伺服电机如何定价，对于消费者而言都会有自己购买产品的最低容忍价格，即消费者价值(customer value)，简言之就是产品值多少钱。

一般情况下，消费者通常很难深入了解到伺服电机的成本，有些消费者更是不会在乎产品的成本。因此定价的目的不在于弥补成本，而在于抓住消费者心中的产品消费者价值。

在销售伺服电机的过程，其实就是一个买家与专家博弈的过程。当定价较低时，这表示企业制定的价格低于消费者价值，也就是物超所值。由于定价过低，企业因此白白损失了应该属于自己的利润。消费者会因此认为自己捡了一个大便宜，购买欲望得到极大的刺激，产品销量一般都会有显著的提高。

３、供求关系

当市场上伺服电机数量短缺，供不应求时，买者会竞相购买，卖者趁机提价，物以稀为贵，卖方在交易中处于有利地位，价格上涨，这种特点的市场称为卖方市场。反之，供过于求，卖者竞相出售，买者持币待购，货多不值钱，买方在交易中处于有利，价格下降，这种特点的市场称为买方市场。无论在什么情况下，供求关系都会时时刻刻都在影响着伺服电机的价格。

第四节 用户分析

一、用户关注的因素

调查结果显示，用户目前正在使用的伺服电机品牌中，排在前十位的有SIEMENS、PANASONICS、MITSUBISHI ELECTRIC、FUJI ELECTRIC、OMRON、YASKAWA、Baldor 、DELTA、SANYO DENKI、Boschrexroth，各自所占比例如图所示。其他品牌还有B&R、Danaher Motion、FANUC、HOLLYSYS-ELECTRIC、LENZE、LUST、Parker Hannifin等。

调查企业所使用的伺服电机品牌

经调查，价格是用户在选择伺服电机系统时最看重的因素，占74％，排在第二位和第三位的分别是安装方式和防护等级，分别占32％和24％，其余各项分别为标准尺寸（21％），EMI/RFI防护（19％），普通外壳（13％），集成止动闸（6％）。如图所示。

在选择伺服系统产品时，最看重的因素

同时调查还显示，用户最看重的伺服系统的关键性能有设置和调整软件、转矩惯性比、低速时的高扭矩，分别占45％，44％和40％。其余各项为宽速度区间（34％）、高功率密度（31％）、高输出扭矩（23％）、低扭矩抖动（16％）、内部永磁体转子设计（6％）、多转子惯量（3％）。如图所示。

伺服系统最重要的性能

在反馈者中，有42％的用户表示在未来半年内有采购伺服系统产品的计划，购买伺服产品时也会考虑购买成套伺服系统，包括运动控制器、驱动和伺服电机的占79％。分别购买电机和驱动等各部件的占21％。

购买伺服电机产品时，会考虑哪种方式

二、用户购买渠道分析

伺服电机用户购买渠道分布

略……

第五节 发展问题

1、我国伺服电机行业起步晚

上个世纪90年代，中国在运动控制领域几乎是空白。1988年上海机床研究所就开始引进了伺服驱动，但最初是模拟伺服，后来出现了半数字化的伺服，不过也只是昙花一现。

1994年中国大陆市场开始出现了全数字化伺服产品，控制方式也越来越容易。由于中国整体的人才研发跟不上，市场上伺服产品价格高，市场发展一直比较缓慢。

2、我国工业自动化基础差，市场稍欠基础

中国工业自动化基础较差，伺服产品使用率和普及率较低。与国外先进水平相比，我国在机床、印刷、纺织和包装等行业伺服产品配比还非常低。但近几年，随着中国作为全球制造中心，越来越多的用户才开始认识到伺服产品对提高生产效率、降低生产成本的重要作用。

第六节 应对策略

1、降低成本，开拓新市场

目前，随着伺服产品价格的迅速走低，国产伺服的异军突起，使得高性价比和完善的技术服务成为竞争的重要指标。又由于近几年国家对于装备制造业和自动化产业的鼓励和支持，未来伺服电机产品市场前景将非常广阔。

2、与院校科研机构联合，提高产品技术

企业为了寻求更大的发展空间，可以通过与高校和研究机构建立了技术合作关系，提高技术创新的能力。自动化与网络技术结合，并逐渐整合到一个平台上已成为自动化发展的大趋势，企业要善于把握这个趋势。同时，通将逐步向科研方面去走，积极争取一定的科研项目。这样，通过技术合作来提升会通的特色和优势，进而拉开与其他代理商、经销商之间的差距，从而扩大产品的知名度和市场空间。略……

第七节 投资行为分析

一、进入/退出壁垒分析

1、进入壁垒

1）必要的资本量壁垒。必要的资本量是指企业进入某一产业时最低限度的资本数量。必要资本量越大，筹措越困难，壁垒就越高。

2）埋没费用壁垒。如果在企业能够筹集资金进入，并且在进入早期遭到失败后，能够将设备、厂房按接近于原值的价格卖给其他企业，那么必要资本量的巨额化不能成为强大的壁垒。但如果按比较低的价格出售，或只能转卖一部分设备，剩下的不可能回收的资金称为“埋没费用”，因此，埋没费用的大小成为进入壁垒的重要因素。

3）绝对费用形成的进入壁垒。既存企业一般都已占有一些稀缺的要素和资源，购买这些要素和资源所付费用是很大的，这就是绝对费用。相对于新企业，既存企业在绝对费用和资源占有方面有很大的优势，包括对资源的占有、技术、销售渠道和市场的垄断，以及对本行业的专家和技术工人的拥有等各个方面，因而生产、经营和研究开发的成本相对比较低。

进入壁垒是一把“双刃剑”，一方面进入壁垒的存在引起价格扭曲，造成社会福利损失；另一方面进入壁垒存在又具有正效应。进入无壁垒的、原子型的完全竞争市场结构，尽管从理论说可以达到社会福利的极大化，但它却是以资源配置效率的牺牲和产品效用的损失为其代价的，而具有一定高度的进入壁垒，则可以提高社会资源的配置效率和社会产品效用。目前伺服电机行业的技术壁垒比较小，其主要的进入壁垒为技术壁垒。

2、退出壁垒

1由埋没费用形成的退出壁垒。企业投资后形成的固定资产，由于特定产品的生产和销售而变得特殊化，形成专用性资产。在很多情况下不容易将专用性很强的固定资产转卖给他人或其他企业。当企业退出某一产业时，不得不放弃一部分设备，这些设备的价值就不能全部收回或完全不能收回。这部分不能收回的费用叫做埋没费用或沉没成本，它是企业退出产业时的一种损失，也就构成了企业退出时的障碍。埋没费用越大，退出越难，损失也越大。 

2解雇费用形成的退出壁垒。在大多数情况下，企业退出某一产业时要给解雇工人支付退职金和解雇工资。有时为了让工人改行，还需要支付培训费用和行政费用。这些费用是企业退出某一产业时需要付出的代价，也构成了退出壁垒。 

3固定成本形成的退出壁垒，主要包括：如果企业准备退出，撕毁原本订立的购买原材料及推销产品的长期合同会被罚款，企业必须支付违约成本；企业的退出会影响职工的情绪，生产能力下降，财务状况容易恶化；退出表明企业没有发展前景，增加了企业转移出去后的融资困难，使企业的信用等级降低，提高了融资成本，等等。 

4结合生产形成的退出壁垒。结合生产在许多产业中存在，例如，在石油精炼产业中，从汽油到轻油、煤油、重油等多种油品都使用石油作原料进行结合生产。现在即使重油的市场需求显著下降，但降低重油的产量却有限度。这样，在结合生产的产业，即使一部分市场需求下降，但作为结合生产结果的一部分要单独退出是相当困难的。

5政策、法规形成的退出壁垒。政府为了一定的目的，往往通过制订政策和法规来限制生产某些产品的企业从产业内退出。例如在电力、邮电、煤气等提供公共产品的产业中，各国政府都制订相应的政策和法规来限制企业的退出。

二、投资前景分析

在过去的2006年，中国伺服系统市场销售额的增长率达到26.8%；2006年的销售额为361.6百万美元，而预计在2011年，这一数值将达到953.8百万美元。

着我国制造业装备整体规模的不断提升，工业现场对高速度、高精度、高效率提出了更高的要求，尤其是精密机床加工领域。可见，中国伺服应用市场前景是非常广阔的。

三、新项目推荐地域

中经纵横推荐新项目投资区域为长三角和珠三角等地区。由于这些地方该行业企业集中，配套设施完善，行业人才比较充裕，并且下游行业也大多集中在此地。公司落户这些地方，有利于利用该地区形成的规模效应和集约效应，从而使新公司较快的发展壮大，当然选择投资区域时，还应考虑投资者的预算、对地方市场的了解程度、当地市场饱和度和投资者与地方政府的关系等多方面因素。因此，从自身情况出发慎重选择投资地，才能保证投资利益的最大化。

第八节 投资发展建议（CMRN）

企业要密切注意国家宏观经济情况及有关政策、法规，增强决策层对经济形势和政策变化的预测和判断能力，提高管理层的应变能力，根据政策的调整，及时制定企业对策，以避免和减少因政策变动而对公司产生的不利影响。

制定支持自主创新的科技政策，建立可依靠的团队，通过自主创新掌握伺服电机产业的核心技术。尽量减少不计成本的引进和仿制，打破行业垄断。注重自身技术力量的储备，加大对于国内外伺服电机最新动态的调研力度，掌握行业进展，依托强大的研发力量针对市场需求的变化，不断开发出新产品以满足需求。同时加强对于下游应用领域的研究，引领发展方向，把研发的主动权牢牢掌握在自己的手中。大力开发高附加值产品，以填补我国在这一方面的空白，应对市场需求变化，积极调整产品结构，优化资源配置，扬长避短，避免无谓的竞争与浪费，推动我国伺服电机行业向着更高的层次发展。

企业要增强企业抗御市场风险的能力，降低成本、降低废品率可以有效抗御原材料涨价和市场竞争；企业要协调产、供、销关系，在提升产量的同时，提高质量，同时，努力创造伺服电机制品生产销售的优良环境，以规避市场风险。

针对融资能力风险，公司同时进行资产经营和资本运营，对公司的存量资产的变现周期较长的部分，通过与银行签订协议，按比例实行转让贷款，保持公司较强的支付能力和业务运作能力；公司还将开展资本运营，进行低成本扩张，建立拥有独立知识产权的产品体系，或者以委托加工形式，减少资金的支出数额，资本运营还可扩大公司规模，增强融资能力，保持资金的灵活运转。

针对经营管理风险，公司应提高经营管理能力，积累管理经验并且提高管理者的素质和工作能力。另外，公司还应将建立健全法人治理结构，通过现代企业制度建设，强化企业管理，针对公司管理人员的特点，通过内部组织管理培训和送出培训的方式并引进外部管理人员提高公司的管理水平，保持公司经营管理机制具有较强活力，以抵抗经营管理风险。略……