第一节 产品定义及发展历程
1、产品定义
轨道车量是指安装带轮缘车辆的、在由钢轨构成的轨距恒定的轨道上行驶的车辆。自动门系统是城市轨道交通车辆的一个重要部分，直接关系着乘客的安全。目前国内的动车组多数采用单翼塞拉门，地铁采用双翼对开门。国内常用的自动门主要是气动门，如单翼气动塞拉门、双翼气动内藏式对开门，但是电动门作为一种新型的自动门系统，也逐渐被推广应用。
2、发展历程
城市轨道车辆产业在国外的发展已有100多年的历史。目前国际市场90%的份额已控制在少数几个大跨国集团手中，如西门子、阿尔斯通、庞巴迪。在国际上根据所采用的电气牵引系统的不同将城市轨道客车的发展划分为三个阶段：20世纪50年代以前采用直流调速牵引系统的凸轮调阻车；50年代至70年代采用直流调速牵引系统的斩波调压车；70年代至今采用交流调速牵引系统的调频调压车。中国的城市轨道车辆产业是伴随着我国城市轨道交通的建设而逐渐发展起来的，可大致分为三个发展阶段：
第一阶段：从20世纪60年代至80年代初期-萌芽阶段
随着北京地铁一期工程的开工，长春客车厂依靠自己的力量独立制造了中国第一辆地铁客车，采用直流凸轮变阻调速牵引系统，并且达到了国外50年代同期水平。相比较而言，在这个阶段，中国城市轨道车辆产业的总体水平与国外先进水平差距并不大，但是由于各种社会原因，地铁建设未能持续发展，从而导致中国的城市轨道车辆产业的发展也因此而停滞。当城市轨道车辆在国外从凸轮调阻车跨越到调频调压车时，我们还停留在国际60年代初的水平。
第二阶段：从20世纪80年代初期至90年代末期-发展阶段
改革开放以后，随着国内经济迅速发展，与境外交往日益频繁，以及迫切需要解决交通堵塞问题，城市轨道交通逐渐被各大城市列入远景规划。同时国内城市轨道交通的广阔前景吸引了国内外不少有实力的厂家的参与，青岛四方客车制造厂、南京浦镇车辆厂等均已涉足城市轨道车辆产业，而一些跨国公司如庞巴迪、阿尔斯通、西门子更是将中国视作尚待开发的最大市场，纷纷进军中国。在这段时间内，国内的城市轨道车辆厂家形成了较为成熟的设计理念及完善的工艺流程：20世纪80年代中期至90年代初期，长春客车厂、北京地铁车辆厂为北京地铁二号线相继提供了具有自主知识产权的二百多辆地铁客车，虽然核心部分-牵引系统依然停留在国外60年代水平，但在车辆其余部件上，如门驱动系统以及制动系统，由于引进吸收了国外一些先进技术，已达到国外80年代中期水平。1999年，长春客车厂和北京地铁车辆厂联合为北京地铁复八线提供了174辆地铁客车，从日本引进了交流变频调压牵引系统，使整车达到国外90年代初的水平。
上海地铁、广州地铁在建设过程中由于资金不足，采取了部分利用外国政府优惠贷款的方式，但附加了购买国外车辆及维修过程中购买其配件等条款，虽然引进的车辆达到国外同期先进水平，但同时对日后运营维修、部件更换、补充等留下许多隐患。国务院针对上述问题，决定阻止地铁造价急剧上涨的势头。1998年，国家计委强制性规定，所有城市轨道交通的设备必须保证60%的国产化率，1999年，国务院在转发国家计委的《关于城市轨道交通设备国产化的实施意见》一文中又明确指出：城市轨道车辆的国产化率不低于70%，其根本目的是降低造价，加快城市轨道交通的发展。这就对跨国公司进入中国形成了一种贸易壁垒，同时也对我国的城市轨道车辆产业形成了一种政策性保护，在某种程度上也促进了城市轨道车辆产业的发展。
第三阶段：20世纪90年代末期至今-合作阶段
借北京申奥成功以及中国加入WTO为契机，以及国家采取投资基础设施来拉动内需的宏观政策，各大城市纷纷提出了自己的城市轨道交通未来规划，北京将在2008年前建成4条线路，上海将在2005年前建成总长212公里的城市轨道交通，广州预计在2010年前建成全长130公里的城市轨道交通网络。面对如此巨大的市场，跨国公司当然不会置之不理，但由于国产化率政策的存在，利用贸易销售来达到占有市场的经营方式是行不通的，而城市轨道车辆产业又是一个系统性很强的产业，直接在国内投资建厂风险太大。于是为了进入市场，跨国公司纷纷在国内寻找合作伙伴，希望以这种方式来绕开壁垒。目前长春客车厂已于德国ADTRANS公司成立了合资公司，南京浦镇车辆厂和法国阿尔斯通、株州电力机车厂和德国西门子公司也都建立了合作伙伴关系。
第二节 产品特点及应用领域分析
作为轻轨和地铁车辆重要部件的车门在车辆的运营中扮演着重要的角色，车门形式的设计、开关机构以及它们的加工制造与控制都直接影响着城市轨道车辆的安全运营状况。因此，车门的重要地位也是其它任何部件所不能取代的。略……
第三节 产业链概述
一、在产业链中的位置
产业链是一个包含价值链、企业链、供需链和空间链四个维度的概念。产业链的上游产业指处在整个产业链的开始端，提供原材料和零部件制造和生产的行业。而轨道车辆门作为轨道车辆的重要部件，其属于轨道车辆行业的上游产业。
二、相关行业简述
随着城市化的快速推进，城市轨道交通网络建设也在快速发展。截至2009年底，在北京、上海、广州、深圳等10个城市已建成的轨道交通线路的基础上，国家最新批准的城市轨道交通网络建设规划高达25个。
目前我国城市规划建设的轨道交通网络总里程已达5000公里，其中内地正建设轨道交通的线路总长是1400公里，将要开工的新轨道交通线路达2610公里。城市轨道交通总投资估算将超过8000亿元，资金投入规模仅次于铁路和高速公路。
另外，根据国家“十一五”规划纲要，“十一五”期间建设新线17000公里,其中客运专线7000公里；建设既有线复线8000公里；既有线电气化改造15000公里。2010年全国铁路营业里程达到9万公里以上，复线、电化率均达到45%以上，快速客运网总规模达到20000公里以上，煤炭通道总能力达到18亿吨，西部路网总规模达到35000公里，形成覆盖全国的集装箱运输系统。
第四节 产品生产技术发展现状
随着我国铁路客运的不断发展，世界各国的铁路客车自动塞拉门(以下简称塞拉门)也纷纷涌人国门。为了选择适合我国国情的塞拉门，从1995年起，国内几家铁路客车制造厂就已陆续批量试装了IFE、康尼、BODE及FAIVELEY四家公司的塞拉门产品，为以后我国塞拉门的最终定型以及合资生产奠定了基础。上述四家国外公司生产的车门代表了当前国际城市轨道交通车门技术发展的现状。
四种塞拉门不仅主要结构一致，而且气动控制原理也基本相同。除FAIVELEY公司的塞拉门外，其它三种塞拉门的门体承重及驱动方式也基本相同。IFE、康尼、BODE塞拉门的门体重力传递方式为：门体-(通过线轴承)-承重导杆-车体钢结构。驱动动力源有两个，即上部的无杆气缸与中部的闭锁(或解锁)气缸；动力传递方式为：(1)驱动气缸-线轴承-门体上部；(2)闭锁(或解锁)气缸-锁舌-门体中部(只有在门塞人或摆出钢门口过程中才起作用)。FAIVELEY的塞拉门体重力传递方式为：门体-门携器上承座-车体钢结构；该门装置仅有一个动力源，即上部无杆气缸，动力传递方式为：无杆气缸-齿轮-通过同步齿带)-门体。FAIVELEY塞拉门门体上部、中部设有同步随动直齿条，可较好地保证塞拉门门体运动的稳定性，这也是它与其它三种门不同处之一。由于仅有一个驱动动力源，通过气动系统驱动关门后，塞拉门门体对密封附框的压紧力就比较小，因此影响了客车高速运行过程中门口的密封性。
目前，我国在提速客车上采用了多种电控气动塞拉门，其中多为IFE公司和BODE公司的塞拉门。这两种单扇外摆式电控气动塞拉门系统适用于最高时速不超过200公里的铁路客车。电控气动塞拉门具有密封性好、自动化程度高、操作简单、方便灵活、性能稳定等优点，因此深受用户的好评。长春客车厂为乌鲁木齐铁路局生产制造的25G型客车上既安装了IFE公司的塞拉门又装有BODE公司的塞拉门，用户要求将装有这两种塞拉门的列车混编。为此，长春客车厂将IFE塞拉门的集控门未关指示灯串联电路改成并联电路，并对IFE与BODE公司的集控电路进行了改造，IFE与BODE公司也对他们的门控软件进行了改编。经过反复实验之后，最终实现了装有上述两种塞拉门列车的混编，满足了用户的要求。
无论在国外还是国内，为满足旅客以及相关列车提速的需要，对车门的性能要求也愈来也愈高，这不仅能给旅客的安全带来可靠的保证，而且还为列车的正常运营提供了必要条件，从客观上提高了经济效益。略……
第五节 产品生产工艺特点或流程
目前车门的驱动多采用钢丝绳和丝杆两种执行机构(香港的地铁车辆车门还采用同步带作为驱动机构)，其控制方式分别为中央控制阀与电子门控单元控制。
钢丝绳式驱动机构，其工作原理如下：
钢丝绳式驱动车门简图
压缩空气的流向与流量由车门的中央控制阀来控制，以便实现双作用气缸的前进和后退，并通过钢丝绳、滑轮和驱动支架等组成的机械传动装置来进行车门的开／关动作，转动中央控制阀上的调节旋钮还可调整开关速度与缓冲速度。图2所示的中央控制阀，是控制车门的关键部件，它由用于车门开、关以及解锁的三台二位三通电磁阀与控制关门速度、开门速度、关门缓冲、开门缓冲等功能的四台气动节流阀集成。
中央控制阀的机构图
丝杆式驱动机构，其工作原理如下：
电子门控是由PLC可编程控制器来实现的，整个门控系统的运行均由电机驱动并利用电子门控单元来控制，电机通过传动系统驱动丝杆系统，丝杆上的螺母又通过铰链与门页相连，由此来驱动门的开关。
丝杆驱动车门示意图
第六节 国内外生产技术发展趋势分析
自我国铁路实施全面提速以来，列车的行车密度在逐渐增大、停站时间缩短、运行速度加快、输送旅客的数量大幅度增加，车门的可靠性与安全性成了运输部门重点关注的问题之一。新型客车的侧门一般多采用电控气动、电动或手动塞拉门，内外端门多为电控气动、电动或手动单开或双开拉门。除手动门外，所有的电动或电控气动自动门均须有防挤压安全保护功能，以防在车门开关中将乘客挤伤。1997年以来，25K系列新型铁路客车以及部分动车组就已逐渐采用了电控气动塞拉门，以便提高客车的密封性和安全性。该车门通常由铝型材拼焊而成，内部填充有隔热阻燃蜂窝材料，周边镶嵌了特制的密封橡胶条，不仅具有较好的强度与刚度，而且密封性及安全性均优于传统的折页门。电控气动塞拉门主要由电气系统、气动系统、驱动机构、门板、锁闭机构及翻转脚蹬等组成。
此外，螺杆轴驱动式电控门和直线电机驱动式车门已成为包括我国在内的世界各国客车车门的发展方象。目前，广州地铁2号线就已采用了螺杆轴驱动式电控门。在一段时间的运营使用中，通过不断发现它的不足与优点，我们正在逐步改进与完善螺杆轴驱动式电控门和直线电机驱动式车门系统，使之成为我国地铁和轻轨车车门的主流应用技术。
未来的城市轨道车车门将由现在的人工手动开关、电动自动开闭逐步发展到红外线或电脑控制与机电液一体化驱动相结合的全自动化车门系统，再加上统一管理与集中操纵技术的应用，这一切将进一步加快旅客的上下车速度，减少车辆的停车时间，缩短旅客的乘车时段与加快车辆的周转；也必将大大提高列车的利用率，并将使其性能和安全性得到提高。略……
第七节 市场概述
世界生产高速列车的重点企业，主要分布在日本、德国、法国和加拿大。据德国交通银行（DVB）近几年对世界高速铁路投资分析显示，世界高速列车产业多集中在欧亚地区：在1999年～2009年的10年时间里，全球铁路投资规划总额高达4520亿美元，是半个世纪以来前所未有的。其中，欧洲高达1950亿美元，约占47%；亚太地区为1640亿美元，约占37%；北美为640美元，约占14%。可见，高速列车及铁路已成为各国投资的最大热点。
第八节 主要国家发展概述
1、欧洲
目前，欧洲的高速客车车门主要采用玻璃钢制作，如英国客车安装的聚酯玻璃钢门；法国客车采用玻璃钢夹层模制整体车门；俄罗斯26米长的轻型客车车门为3层夹层结构，中间填充保温泡沫塑料，内外层为玻璃钢；丹麦铁路新型电动车的车门为双扇车门，有玻璃钢、蜂窝夹层材料及铝框组成。
2、日本
日本的铁路新干线开创了日本铁路产业的里程碑，也为其他国家铁路事业的发展树立了榜样。在车门的研究方面日本也有实质性的突破，尤其表现在自动关门机的开发上。他们在设计通勤电动客车时，车门没有设台阶，以便旅客能平稳流动以及安全、迅速上下车，具有缩短停车时间的显著功能。
为了缓和客流高峰、缩短上下车时间，从209系、E217系以后的“新系列车辆”起，JR东日本客运公司就在市郊型电力客车一侧设置了4个车门，并将其规定为通勤电动客车的车门设置标准。为了贯彻该自动关门机要求的“高可靠性、操纵力易于控制、减少修理”的新理念，JR东日客公司于1992年首次开发了电气式自动关门机构，并安装于901系列编组车上在京摈东北根岸线上试用。
第九节 主要国外生产商简介
一、厂商介绍
一、奥地利IFE集团
IFE集团的全称为开发研究院（InstitutfurForschungundEntwicklung），成立于1947年。今天，它已成为世界范围内有轨机动车自动车门系统领域里的领导性企业之一。公司以质取胜、不断创新。50多年来，公司的宗旨决定了IFE集团业绩显著的发展成果。培训，进修计划和技术水平的不断更新，确保了IFE产品的高质量水平。公司在世界许多国家成立了相关企业而成为“全球化企业”。它的相关企业有捷克IFE（捷克斯洛伐克），南美IFE（美国），英国IFE（英国），IFE-Tebel工艺（荷兰）和IFE-Tebel澳大利亚（澳大利亚）。它在全世界和所有商业伙伴都保持着频繁的业务关系。每年生产大约22000套自动门装置及其相关产品，如车厢进口坡道，进门楼梯，自动门控制装置和特殊规格的门类产品。公司的另一个生产领域是物料筛选技术产品。在企业的所在地Waidhofen/Ybbs还生产大量用于基础原料加工，环保技术产品和回收再利用产品的振荡机，过滤机以及磁力分离器。在这样一个往往被人忽略的市场上，IFE也是领先企业之一。从1997年7月起，慕尼黑的克诺尔有轨机动车辆制动器有限公司认购了IFE集团的大部份股份。有了这个战略性的合作伙伴，IFE在全球市场上将会有更高更远的发展。
二、德国Gebr.BodeGmbH&Co.KG公司
Gebr.BodeGmbh&Co.KG由于其高速车车门闻名于世，是中高速车辆门系统的首选供应商。其业务遍及全球，在意大利、土耳其、波兰等国均有子公司。
公司已经确立了全球标准的车辆门数十年。生产制造的车辆门配备有先进的安全技术，以及安全地辅助设备和系统改造。
三、法国法维莱运输集团公司
法国法维莱运输集团公司(FAIVELEYTRANSPORT),总部设在法国的巴黎，在世界6个国家设有工厂，共有员工4000多人。有先进的试验设备和完善的试验检测手段。涉及铁路机车、客车、货车、高速动车组、城轨车辆制动系统产品，销往世界42个国家，用户1000多家，年收入6.5亿欧元。
目前法维莱运输集团公司的制动系统产品已在中国铁路机车车辆上运用，干线客车防滑器约占有50%份额，在进口的150台法国ALSTOM制造的8K电力机车上全部采用法维莱运输集团公司制动系统。略……
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